Переваги пристроїв вводу/виводу, які здатні генерувати переривання в порівнянні з пристроями, які потрібно періодично опитувати. Використання семафорів. Відмінності в системах на базі пріоритетного і корпоративного(можливо кооперативного) планування. Приклади систем реального часу. Особливості обробки інформації в них. Правила роботи планувальника задач в Системах реального часу Стани задач в Системах реального часу Труднощі використання традиційних ОС для розробки систем реального часу Системи жорсткого та м’якого реального часу Інверсія пріоритетів в системах реального часу Обмін інформацією між обробником переривань і задачами Теорема про час завершення Теорема про верхню границю використання часу центрального процесу Аналіз продуктивності систем при наявності аперіодичних задач Аналіз продуктивності систем при наявності асинхронних задач Механізми синхронізації між задачами Відмінності між потоками і процесами Моделі розробки ПЗ для Систем реального часу
