3. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
3.1 Знаходження загального коефіцієнта корисної дії приводу:
( = П n i = 1 * (i ;
де (м = 0,99– ККД муфти;
(пп = 0,995 – ККД однієї пари підшипників;
(цп = 0,98 – ККД зубчатої циліндричної передачі;
(кп = 0,96 – ККД конічної передачі.
( = (2м * (4пп * (2цп * (кп = 0,992 * 0,9954 * 0,982 * 0,96 = 0,886
3.2 Потужність на вхідному валу приводу:
Nвих = Твих * n вих / 9550 = 1200 * 38 / 9550 = 4.77, кВт.
3.3 Розрахункова потужність електродвигуна:
Nдв = Nвих /( = 4,77 / 0,886 = 5,38, кВт.
По розрахунковій потужності вибираємо електродвигун типу 4А112М4У3 ГОСТ 19523 – 81. Основні технічні дані наведені у таблиці 3.1 та на рис. 3.1
Таблиця 3.1
Потуж ність,
кВт
Синхронна частота обертання,
об/хв
частота обертання,
об/хв
Тпуск /
Тном
Тmax /
Тном

ККД,
%

Cos (

5.5
1500
1445
2.0
2.2
85.0
0.85


Габаритні, установочні і приєднувальні розміри електродвигуна наведені в таблиці 3.2
Таблиця 3.2



















































3.4 Загальне передаточне число приводу:
n = nдв / nвих = 1445 / 38 = 38,03;
Розбиваємо загальне передаточне число між ступенями редуктора. Приймаємо передаточне число циліндричної передачі u1 = 4; конічної передачі u2 = 3,15; циліндричної передачі u3 = 3,02.
3.5 Потужність на кожному валу:
N1 = Nдв = 5,38 кВт;
N2 = N1 * (м * (пп *(цп = 5,38 * 0,99 * 0,,995 * 0,98 = 5,194 кВт;
N3 = N2 * (пп *(кп = 5,194 * 0,995 * 0,,96 = 4,961 кВт;
N4 = N3 * (пп *(цп = 4,961 * 0,995 * 0,98 = 4,837 кВт;
N5 = N4 * (пп *(м = 4,837 * 0,995 * 0,99 = 4,765 кВт.
3.6 Число обертів на кожному валу:
n1 = nдв = n2 = 1445 об / хв;
n3 = n2 / u1 = 1445 / 4 = 361.25 об / хв;
n4 = n3 / u2 = 361.25 / 3.15 = 114.683 об / хв;
n5 = n4 / u3 = 114.683 / 3.02 = 37.97 об / хв.
3.7 Крутячий момент на кожному валу:
Т1= 9550 * N1 / n1 = 9550 * 5,38 / 1445 = 35,556 Н * м;
Т2= 9550 * N2 / n2 = 9550 * 5,191 / 1445 = 34,327 Н * м;
Т3= 9550 * N3 / n3 = 9550 * 4,961 / 361,25 = 131,149 Н * м;
Т4= 9550 * N4 / n4 = 9550 * 4,837 / 114,683 = 402,792 Н * м;
Т5= 9550 * N5 / n5 = 9550 * 4,765 / 37,97 = 1198,466 Н * м.
Результати розрахунків зводимо у таблицю 3.3
Таблиця 3.3
№ вала
Потужність, кВт
Число обертів, хв-1
Крутний момент, Н*м

1
5,38
1445
35,556

2
5,194
1445
34,327

3
4,961
361,25
131,149

4
4,837
114,683
402,792

5
4,765
37,97
1198,466

3.8 Розраховуємо режим роботи і розрахункове навантаження.
Загальний термін служби приводу :
t( = 365*L*n*tc*Kдіб*Крік = 365*2*10*8*0.92*0.78 = 41907.84 год.
Еквівалентний час роботи передач при розрахунку по контактним напруженням:
tекв = t(* (і = 1к (Ті / Т)3 * Ni = t(* [(1.8 * T / T)3 * 0.0008 + (T / T)3* 0.25 + (0.65* T / T)3 * 0.45 + (0.5 * T / T)3 * 0.3] = 41907.84 * [0.0047 + 0.25 + 0.124 + 0.0375] = 17423.05 год.
Еквівалентний час роботи передач на згин:
tекв = t(* (і = 1к (Ті / Т)6 * Ni= 41907,84 * (0,027 + 0,25 + 0,034 + 0,005) = 13236 год.