6. Розрахунок косозубої циліндричної передачі третього ступеня: Вихідні дані : N = 4.837 мВт; n = 114.683 хв-1 ; Т = 402,792 Н*м; U = 3.02 Вибір матеріалу і термічної обробки за таблицею 1 [6]. Таблиця 6.1 Механічні властивості після обробки Марка сталі ГОСТ Термообробка Розмір перерізу Тверд.НВ (b, МПа (t, МПа Шестерня 40X 4543-71 Покращ. 60 .. 100 230 - 260 750 520 Колесо Сталь45 1050-74 Покращ. ( 100 192 - 240 750 450 6.1 Визначаємо допустимі напруження: Для шестерні вибираємо НВ = 250; HRC = 25; Для колеса приймаємо НВ = 235; HRC = 23 тоді; (H limb1 = 20НRC + 70 = 20*25 + 70 = 570 МПа; (H limb2 = 20НRC + 70 = 20*23 + 70 = 530 МПа; Тоді допустимі контактні напруження: [(]H1 = 570/1,1 = 518.18 МПа; [(]H2 = 530/1,1 = 481.82 МПа; [(]HР = 0,45([(]H1 +[(]H2 ) = 0,45(518.18+481.82) = 450 мПа; так як [(]HР < [(]H2 , то за розрахункове приймаємо [(]HР =481.82 мПа. Визначення максимально допустимих контактних напружень [(]Hmax [(]Hmax =2.8(T: [(]Hmax1 =2.8*520 = 1456 МПа; [(]Hmax2 =2.8*450 = 1260 МПа. Допустимі напруження згину: (F limb = 18 HRC: (F limb1 = 18*25 = 450 МПа; (F limb2 = 18*23 = 414 МПа; [(]F1 = 450/1,75 = 257.14 МПа; [(]F2 = 414/1,75 = 236.57 МПа. Визначення максимально-допустимих напружень згину [(]max [(]Fmax = 27.4 HRC: [(]Fmax1 = 27.4*25 = 685 МПа; [(]Fmax2 = 27.4*23 = 630.2 МПа; Всі розрахунки зводимо в таблицю 6.2: Таблиця 6.2 [(]H1, МПа [(]Hp, МПа [(]Hmax, МПа [(]F, МПа [(]Fmax, МПа Шестерня 518,18 450 1456 257,14 685 Колесо 481,82 450 1260 236,57 630,2 6.2 Проектний розрахунок косозубої циліндричної передачі Мінімальна міжосьова відстань передачі (23.32; N2): awmin = Ка(u + 1) 3((T *Кн()/(ba *u [(]2Hp: де Ка - допоміжний коефіцієнт = 430 МПа1/3 ; (ba = 0.40 – коефіцієнт ширини вінця; (bd = 0.5(ba (u + 1) = 0.5*0.4(3.02+ 1) = 0.8; За графіком на мал. 23.8 [1] залежно від (bd визначаємо коефіцієнт нерівномірності навантаження по ширині зубчатих вінців. Кн( = 1.08 aw = 430(3.02+1) 3((402.792*1,08)/0,4*3.02*481,822 = 200,1 мм. По ГОСТу 21185- 60 [4] aw = 200 мм, кут нахилу лінії зубців попередньо беремо ( = 15о . Число зубців шестерні z1 = 20, z2 = z1 u = 20*3.02 = 60.4 z2 = 61, тоді u = 61/20 = 3.05 За формулою (23.33; №2) визначаємо : Mn = 2 aw cos(/ (z1 + z2) = 2*200*cos15/(20 + 61) = 4.77 мм. Стандартний модуль зубців Mn = 4.5 мм (ст. 260 [1]), тоді фактичний кут нахилу лінії зубців: cos( = Mn(z1 + z2)/ 2 aw = 4.5(20 + 61)/2*200 = 0,91, тоді ( = 24о 18І 7ІІ 6.3 Визначаємо попередні значення деякий параметрів передач: Ділильні діаметри шестерні і колеса: d1 = Mnz1 /cos( = 4.5*20/0.91 = 98.77 мм; d2 = Mnz2 /cos( = 4.5*61/0.91 = 301.23 мм; Ширина зубчастих вінців : b2 = (ba* aw = 0.4*200 = 80 мм; b1 = b2 +2 = 80 + 2 = 82 мм; Колова швидкість зубчастих коліс: v = 0.5(1d1 = 0.5(n* d1/30 = 0.5*3.14*114.683 * 98.77/30 = 592.79 * 10-3 = 0.59м/с. За даними табл. 22.3 на ст. 273 [1] вибираємо 9-й ступінь точності (nст = 9). Для всіх показників точності зубців шестерні та колеса будуть : zv1 = z1/cos3 ( = 20/0.913 = 26.54; zv2 = z2/cos3 ( = 61/0.913 = 80.95; Коефіцієнт торцевого перекриття визначаємо за формулою 23.6 [1]. E( = [ 1.88 - 3.2 (1/ z1+1/ z2)] cos( = [1.88 – 3.2 (1/20 + 1/61)*0.91 = 1.52 Коефіцієнт ocьового перекриття дістаємо із формули 23.7 [1]. E( = b2 sin(/((*Mn) = 80*sin24о 18І 7ІІ/3.14*4.5 = 2.33. Колова сила у значенні зубчастих коліс: Ft = FHt = FFt =2T1 /d1 = 2*402.792*103 /98.77 = 8156.16 H. 6.4 Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну міцність: (H = zE * zH * zM ((Ht (u +1)/ d1*u( [(]HР , МПа. де zE = (1/Е2 = (1/1,52 = 0,827 – коефіцієнт сумарної довжини контактних ліній; zH = 1,77 cos( = 1.77*0.91 = 1.62; zM = 275 МПа – коефіцієнт, який враховує механічні властивості матеріалів коліс; Колова сила: (Ht = Ft / b2 * KH( * KH( * KHv ; KHa = 1.12; KHv = 1.01; KHb = 1.08; (Htt = 8156.16*1.12*1.08*1,01/80 = 124,6 н/мм; тоді (H = 0.827*1.62*2.75*(124,6*(4.5 +1)/98.77*4.5 = 457,48 МПа. Стійкість зубців проти втомного викришування їхніх активних поверхонь забезпечується, бо (H < [(]HP , 457,48 < 481,82. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну міцність за формулою 23.28[1]. [(]Hmax = (H *(T1max /TH = 457,48 *( 2 = 646,97 МПа; [(]Hmax < [(]Hmax ; 646,97 < 1260 МПа; 6.5 Розрахунок зубів на втому при згині: [(]gym = YF * YE * Y( *(FL /Mn ([(]F , мПа. де YF1 = 4,08; YF2 = 3,62 – коефіцієнти форми зубів за табл. 23.5[1]; YE = 1 - коефіцієнт перекриття (ст. 303[1]); Y( = 1-(/140 = 1-(24.3213/140) = 0,83 - коефіцієнт нахилу зубів. (Ft– розрахункова колова сила: KF( = (4 + (E( -1)(nст –5))/4 *E( = (4 + ( 1.52 – 1)(9 – 5))/4*1.52 = 1 коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубами. KF( = 1.15 - коефіцієнт нерівномірності навантаження по ширині зубчастих коліс (рис.23.8 [1]). KFv =1.1 - коефіцієнт динаміки навантаження за таблицею 23.4 [1]. (Ft = 8156.16*1*1.15*1.1/80 = 128.97 н/мм; (F1 = 4.08*1*0.83*128.97/4.5= 97.05 МПа < 257,14 МПа; (F2 = 3.62*1*0.83*128.97/4.5 = 86.11 < 236,57 МПа. Розрахунок зубців на міцність при згині максимальним навантаженням за формулою 23.31 [1]. (Fmax = (F (T1max /T1F )( [(]Fmax [(]Fmax1 = 97.05*2 = 194.1 < 685 МПа. [(]Fmax1 = 86.11*2 = 172.22 < 630,2 МПа. 6.6 Розрахунок параметрів зубчатої передачі (ст 311[1]). ha – висота головки зубця; hf = 1.25 Mn = 1.25*4.5 = 5.625 – висота ніжки; h = 2.25 Mn = 2.25*4.5 = 10.125 – висота зубця; с = 0.25 Mn = 0.25*4.5 = 1.125 – радіальний зазор; (n = 200 кут профілю зубів. Розміри вінців зубчастих коліс: d1 = 98.77; d2 = 301.23 – ділильні діаметри; dа1 = d1 + 2Mn = 98.77 + 2*4.5 = 107.77 мм; dа2 = d2 + 2Mn = 301.23 + 2*4.5 = 310.23 мм; df1 = d1 – 2.5Mn = 98.77 - 2*4.5 = 87.52 мм; df2 = d2 – 2.5Mn = 301.23 - 2*4.5= 289.98 мм; Розрахунок сил у зачепленні зубців передачі : Ft = 8156.16 H; Fr = Ft tg (n /cos ( = 8156.16 tg 20/0.91 = 3257.72 H; Fa = Ft tg( = 8156.16 tg 24.3213 = 3686.3 H.