1.Функції багатьох змінних. Графік функції двох змінних. Величина z називається ф-цією двох змінних величин x,y, якщо кожній парі чисел, які можуть бути значеннями змінних x,y, відповідає одне або декілька визначених значень величини z. При цьому змінні x,y, назив аргументами. Поняття ф-ції трьох і більше аргументів і її область визначення вводиться аналогічно ф-ції двох аргументів. Ф-цією двох і більше аргументів можна задати таблично у вигляді просторової моделі . Область визначення двох змінних плюс пари тих чисел, які можуть бути значеннями аргументів x,y, функції f(x,y,). Графіком функції двох змінних z=f(x,y,) є деяка повехня S в прямокутній системі координат OXYZ; Проекція точки М поверхні S на площину XOYє зображеннями аргументів x,y, апліката z точки М відображає відповідне значення функції. Які з величин є функціями n змінних? Вказати n. А) Довжина кола l=2ПR – функція однієї змінної n=1. Б) Об’єм конуса V – двох змінних n=2. В) Потенціальна енергія тіла. u=u(u1,u2,u3) – багатьох змінних. 2. Границя функції двох змінних. Неперервність в точці і в області. Поняття границі функції двох аргументів встановлюється так, як і для функції одного аргументу. Число l називається границею функції z=f(x,y,) в точці М0(а,в) якщо z прямує до l коли точка М(х,у) прямує до М0. lim ?????0 f(x,y,) =l або lim х>а у>в ?? ??,у =l Вважається, якщо ф-ція визначена у всіх точках в околі точки М0. Визначення: число l називається границею функції f(x,y,) в точці М0(а,в), якщо значення різниці f(x,y,)- l залишається меншим ніж попередньо встановлене додатнє число Е у випадку коли відстань М0М= (х???) 2 +(у? ??) 2 від точки М0(а,в) до точки М(х,у) менше за деяке додатне число Е . Геометричний зміст. Апліката поверхні z=f(x,y,) відрізняються від l менше ніж на Е як тільки проекція точки, яка лежить на поверхні, потрапляє в середину кола радіуса ?? з центром в точці М0(а,в) А) Намалювати окіл точки М(3,2) при Е=1/2. у 2 . 3 х Б) Знайти границю ф-ції в точці за теоремою про арифметичні дії з границями: lim х,у > ?1,0 ?? 2 +3у у 2 = lim (х,у)> 1,0 ?? 2 + lim (х,у)> 1,0 3у lim (х,у)> 1,0 у 2 = 1+0 0 = ? Відповідь: ? 3. Часткові прирости. Частинні похідні, градієнт. Нехай функція f кількох змінних визначена в точках (х0,у0,….z0) є Rn та (х,у,…z) є Rn. Тоді різниця ?х=х-х0, ?у = у-у0, ???=z-z0 – називають відповідно приростами відповідних змінних х,у,…z. Якщо ?у = 0……..??? = 0, то різницю: ?х f(х0,у0,….z0)=f(x+?x0, у0,….z0)- f(х0,у0,….z0) – називають частинним приростом ф-ції f по змінній ху трчці (х0,у0,z0). Аналогічно визначаються частинні прирости функції f в точці (х,у,z) по змінній у,….,z. ?у f(х0,у0,….z0),…., ??? f(х0,у0,….z0) Частинною похідною по змінній х ф-ції в точці (х0,у0,….z0) називають число f’(х0,у0,….z0)= lim ?х>0 ?х f(х0,у0,….z0) ?х = ??f(х0,у0,….z0) ?х . Якщо частинні похідні позначають у будь-якій точці з області визначення ф-ції, то їх позначають так: f’х, f’у,…., f’z або ???? ???? , ???? ??у ,…, ???? ???? . Градієнт – вектор визначений у кожній точці скалярного поля формулою. gradf= ???? ???? ?? + ???? ??у ?? + ???? ???? ?? У кожній точці скалярного поля вектор gradf напрямлений до нормалі до поверхні рівня , що проходить через дану точку М. Знайти частковий приріст і похідну по змінній х за означенням, якщо z=x2+2xy ?х f(х,у)= ?х Z=((x+?х )y=х2+2х?х +?х 2+2ху+2?х у=х2+2?х (х+у)+ ?х2+2ху f’х = Z’x+ lim ?х>0 ?х Z ?х = lim ?х>0 ?? 2 +2????+2?х (??+??) ?х +?х 2 = lim ?х>0 ( ?? 2 ?х + 2???? ?х +2xy+?х)= 2(x+y). 4)Повний приріст . Озн . диф. функції в точці та диференціалу ф-ції 2 –х змінних. Формула для диференціалу через частині похідні та інваріантність форми диференціалу. Повним приростом ф-ії f у точці (x0,y0,z0) називається рівняння ? f(x0,y0,z0) =f(x,y,z) -f(x0,y0,z0) = f(x0+ ?x, y0 +?y, z0 +?z) = f(x0,y0,z0) Функція z= f (x,y) називається диференційованою в точці (x0,y0 ) якщо повний приріст функції z можна записати у вигляді ? z=A(x0,y0 ) ?x +B(x0,y0 ) ?y+O(g) g=v?x2+?y2 де O(g)—величина яка нескінченно малого вищого порядку порівняно з g Повним диференціалом dz функції в т. (x0,y0 ) називається величина Dz=df (x0,y0 )=df/dx(x0,y0 ) dx+ df/dy (x0,y0 ) ?y Dz=f ‘x (x0,y0 ) dx+ f ‘y(x0,y0 ) dy де dx і dy –диференціали незалежних з. Універсальність форми диференціалу D2z/dxdy=d2z/dydx Знайти повний приріст ( повний диференціал функції за озн. Z=(x-1)2+2y2 ? z=(x+? x-1)2+2(y+y2)2-(x-1)2-2y2=(x-1)2 +2? x (x-1)+ ? x2+2y2+4y? y+2? y2-(x-1)2-2y2= =2? x(x-1)+ ? x2+4y? y+2? y2 Zx’=2(x-1)= lim ?x=0 ?z/?x Zy’= lim ?x=1 ?z/?x =4y Dz= 2x(x-1)dx+4ydy 5)Частинні похідні складної функції багатьох змінних та похідні неявно заданих функцій , якщо z=z(x,y) x=x(t) y=y(t ) тоді dz/dt=dz/dx*dy/dt+dzdy*dydt Якщо z=z (x,y) y=y(x) тоді dz/dx= dz/dx+dz/dy*dy/dx Якщо z=z(x,y), x=x(u,v) y=y(u,v) тоді частинні похідні за незалежними змінними u і v у довільній точці (u,v) знаходяться так Dz/du=(dz/dx)(dx/du)+(dz/dy)(dy/du) Dz/dv=(dz/dx)(dx/dv)+(dz/dy)(dy/dv) Похідна неявних функцій. Теорема. Якщо функція f(x,y)=0, задовільняє умови ---існує т. М0(x0,y0)=0 ---в колі т. М0 ф-ія F (x,y)=0 та частинні похідні FX і FY неперервні --- F’ (x,y)не =0 то в т. Що існує єдина неперервна ф-ія y?f(x) (x=?(y)) така що F(x,f(x))=0, (F(?(y),y)=0 y0=f(x0) (x0= ?(y),y) Теорема. Якщо функція F(x,y) задовільняє умови теореми існування і є диференційованою за своїми змінними в т. М0 , то функція y(-f(x)) має неперервні похідні Dy/dx= - ((dF/dx)(dF/dy)) dz/dx=- ((dF/dx)(dF/dz)) dz/dy=- ((dF/dy)(dF/dz)) Знайти частинні похідні ф – ій А) z=u3 lnv u=x/v v=x2y Z= (x/y)3 ln (x2y) Z/x= 3(x/y)2 ln (x2y) *(1/y)+(x/y)3 (x2 y) =3x2/x3 * ln (x2y)+(x/y3) Z/y= 3(x/y)2 ln (x2y) *(-1/y2)+(x/y)3 (x2 / x2 y )=-3x2/y4 * ln (x2y)+(x3/y4) Б)3xyz-z3=8x F=3xyz-z3 -8x F/x=3yz-8 F/y=3xz F/z=3xy-3z2 Dz/dx= Z/x =- F/x / F/z =-(3yz-8)( 3xy-3z2) Dz/dy= Z/y =- F/y/ F/z =(-3xz)( 3xy-3z2) Dy/dx= - F/x/ F/y =-((3xz-8)( 3xy-3z2))/(( 3xy-3z2)( 3xz))=-(( 3yz-8)/(3yz)) 6)Похідна по напрямку і її властивості, частинні похідні Градієнта Теорема про похідні по напрямку диференціації функції Похідна складного коли f(x,y,z ) з даним напрямом S визначається за формулою Df/dS=cos(S I )df/dx+cos(S j)df/dx+cos(S k) Похідна за даним напрямком S характеризує швидкість зміни напрямку у даній точці Df/dS=(S grad f) або df/dx=gradSf=ПрS grad f Частинні похідні.Градієнт. Знайти плохідні в напрямку l=(3,4) у функції z=x3+x2y-y2 в точці P(1,0) Cos(і l)=(1.3+0.4)/(v1+0 *v9+16)=3/5 Cos(j l)=(0.3+1.4)/(v1+0 *v9+16)=4/5 Z/x= 3x2+2xy Z/x(1.0)=3 Z/y= x2-2y Z/y(1.0)=1 (Df/dl) / ?= 3/5*3+4/5*1=(9+4)/5=13/5 7. Частинні похідні вищих порядків. Повна похідна 2-го порядку. Теорема про рівність змішаних похідних Частинні похідні називаються частинними похідними 1го порядку функції ??. Якщо вони самі мають частинні похідні то останні називають частинними похідними 2го порядку ф-ції і позначають ??" ?? 2 =( ?? ? ?? )? ?? = ?? 2 ?? ?? ?? 2 ??" ???? =( ?? ? ?? )? ?? = ?? 2 ?? ???????? ??" ?? ?? =( ?? ? ?? )? ?? = ?? 2 ?? ???? 2 При цьому ??" ?? 2 , ??" ?? ?? - називають чистими частинними похідними. Так само визначаються частинні похідні вищих порядків. ????? ?? 3 =( ???? ?? 2 )? ?? або ????? ?? 2 ?? =( ???? ?? 2 )? ?? Теорема: якщо мішані частинні похідні ??" ???? та ??" ???? неперервні в т.М0 , то вони рівні в цій точці Перекрнатись у правильності теореми про рівність змішаних похідних для ф-ції:
???? ???? =2 ?????? 3???2?? ? 3 =6???????(3???2??) Для ф-ції ??=sin?(3???2??) теорему перевірено 8)Екстремум функцій багатьох змінних.Необхідна і достатня умова екстремуму.Дослідження на екстремум замкнутій області. Екстремум: необхідні умови .Функція z= F(x,y), яка є диференційованою може мати екстремум лише в точках де Df/dx=0 та dF/dy=0 Ці точки називається стаціонарними Достатні умови.Позначаємо через P значення похідних D2F/dx2 D2F/dxdy D2F/dy2 в критичній точці (x0,y0) тоді якщо АС-В2?0 то P(x0,y0)=ZMAX для A?0 P(x0,y0)=ZMIN для A?0 Якщо АС-В2?0 то екстремуму немає , якщо АС-В2?0 , то екстремум може бути , а може й не бути ( невизначений випадок) За теоремою про необхідну умову екстремуму перевірити чи може т. М (-1,6) буде точкою екстремуму для ф –ії z=x2+y2 на всій площині Оxy Z/x=2x Z/y= 2y Z/xx=2 A = Z/xx(-1.6) =2 Z/xy=2 B= Z/xy(-1.6)=2 Z/y2=2 C= Z/y2 (-1.6)=2 АС-В=4-4=0 Дана функція екстремуму може мати або не мати , функція невизначена. 9. Первісна ф-ції на інтервалі та неозначений інтеграл, їх властивості. Ф-ція F назив. первісною для ф-ції ??(??),на заданому проміжку, якщо для всіх х з цього проміжку справедлива рівність: F?(x)= ??(??), У загальному випадку, якщо F(x) є первісною для ф-ції ??(??), то для будь-якої сталої є функція F(x) + С також є первісною для функції ??(??) Множина всіх первісних функ-й ?(х), Х Є (а, b) називають невизначеним інтегралом і записується так:
??(??)???? Отже, якщо ??(??) є первісною для ??(??), ?? ?? ????=?? ?? +??, ??=?????????? Ф-ція ??(??) - інтегральна ф-ція Вираз ??(??)dx – інтегральний вираз Властивості Похідна від невизначеного Інтеграла дорівнює підінтегральній функції :( ?? ????)?=??(??)
Диференціал від невизн. інтеграла дорівнює виразу ??( ?? ?? ????)=?? ?? ???? Знак інтеграла перед знаком диференціала знищує останній, а при цьому вводиться довільний сталий додаток: ?? ?? ?? =?? ?? +??
Сталий множник можна винести за знак інтеграла: ???? ?? ????=?? ?? ?? ????
Інтеграл від алгебраїчній сумі інтегралів від даних ф-цій: ?? ?? +?? ?? ????= ?? ?? ????+ ?? ?? ???? Чи є функція 3+х2 первісною для ф-ції х2 на проміжку х є R ?? ?? =x2+3 ?? ? ?? =2??? x2 функція х2+3 не є первісною для функції х Знайти за властивостями первісну для ф-ції ???????(????+??) ?? ?? = sin 2??+5 ??= 1 2 ( sin 2??+5 ?? 2?? = 1 2 sin 2??+5 ?? 2??+5 =? 1 2 cos 2??+5 +?? Відповідь: С - 1 2 cos?(2??+5) 10. таблиця інтегралів. Приклади з неелементарними первісними. Умови існування первісної 1) ?? n????= ?? ??+1 ??+1 ; 2) ???? ?? =?? ?? ?? +?? ; 3) ?? ?? ????= ?? ?? +??; 4) ?? ?? ????= ?? ?? ?????? +?? 5) ??????????=?????????+?? 6) ????????????=????????+?? 7) ??????????=?? ?? ?????? ?? +?? 8) ????????????=?? ?? ?????? ?? +?? 9) ???? ?????? 2 ?? =?????????+?? 10) ???? ?????? 2 ?? =??????+?? 11) ???? 1? ?? 2 =??????????????+?? ; 12) ???? 1+ ?? 2 =????????????+?? 13) ???? ?? 2 ? ?? 2 = 1 2?? ?? ?? ????? ??+?? ?+?? 14) ???? ?? 2 ? ?? 2 = 1 2?? ln ???? ?? 2 ± ?? 2 = ?? ?? ??+? ?? 2 ± ?? 2 ?+C Прикладами є №7 та №8 Знайти табличний інтеграл
???? ?? 2 ?9 = 1 2?3 ?? ?? ???3 ??+3 ?+??= 1 6 ???? ? ???3 ??+3 ?+ C 11)Методи інтегрування: підведення під знак диференціалу та заміна зміної. Нехай ?f(x)dx не є табличним. Покладемо x=?(t), де ?(t) – неперервна і раціональна функція на деякому проміжку, тоді ?f(x)dt, а інтеграл набуде вигляду ?f(?(t))?’(t)dt=?f(t)dt. Підстановку обираємо таку, щоб новий інтеграл був простійшим від попереднього. А) Як можна перетворити вирази, з допомогою підведення під знак диференціалу. ?? 2 ????= 1 3 ?? ?? 3 ???? ?????? 2 ?? =???(????????) Б)Чи правильні такі підведення під знак диференціалу. x2 dx=d(3x2)- не правильне бо d(3x2)=6xdx ? x3dx ???? ?????? 2 ?? =?????? ?? 2 ??-не правильне (див. п.а) dcos2x=2cosx(-sinx)dx=-sin2xdx? ???? ???? ?? 2 ?? В) Провести в інтегралі таку заміну ??= 1 ?? ;????= ? 1 ?? 2 ????; ???? ?? ?? 2 +5 ; ??= 1 ?? ; ????=(? 1 ?? 2 )???? Підставимо ???? ?? ?? 2 +5 = ? 1 ?? 2 ???? 1 ?? 1 ?? 2 +5 =? ???? ?? 1+5 ?? 2 ?? 2 =? ???? 1+5 ?? 2 =? 1 5 ???? 5 ??+ 1+5 ?? 2 +??= = ??= 1 ?? =? 1 5 ???? 5
1 ?? + 1+ 5 ?? 2 +?? Підстановка вдала, розвязок отримали. 12) Інтегрування частинами основні типи інтегралів, в яких використовують ці методи? Якщо інтеграл (f lx)dx не є табличним, то його представляють у вигляді ?udv=uv-?vdu. Тут uv- частина первісної, інтеграл ?vdu треба знаходити. Цей метод зручно використовувати, якщо ?vdu не складніше ніж udv. Така функція показникова, логарифмічна, тригоментрична тощо. До яких типів належать інтеграли і як розбити підінтегральний вирази? ?? 2 ??????????????= ??=???????????? ????= ???? 1+ ?? 2 ????= ?? 2 ???? ??= ?? 3 3 = ?? 3 3 ????????????? 1 3 ?? 3 ???? 1+ ?? 2 Підінтегральний вираз містить оберненотригометричну функцію. (??+5)2 2 ????= ??=??+5 ????=???? ????= 2 ?? ???? ??= 2 ?? ????2 = ??+5 2 ?? ????2 ? 2 ?? ???? ????2 = 2 ?? ??+5 ????2 ? 2 ?? ???? 2 2 +?? 13)Означення раціональної функції, правильного та неправильного раціональних дробів. Дроби вигляду ?? ????+?? ; ?? (????+??) ?? ; ????+?? ?? ?? 2 +????+?? ; ????+?? (?? ?? 2 +????+??) ?? де k?2, A,B,a,b,c – дійсні числа; D=b2-4ac<0 елементами або простими дробами. Теорема. Будь-який правильний раціональний дріб можна єдиним способом представити у вигляді суми скінченої кількості елементарних дробів ?? ?? ?? ?? ?? ?? = ?? ?? ?? ?? 0 ??? ?? 1 ?? …(??? ?? ?? ) ???? ( ?? 2 + ?? 1 +?? ) ?? …( ?? 2 + ?? 2 + ?? 2 ) ?? = = ?? 1 ??? ?? 1 + ?? 1 ( ??? ?? 1 ) 2 +…+ ?? ??1 ( ??? ?? 1 ) ??1 + ?? ?? ??? ?? ?? + ?? 1?? + ?? 1 ?? 2 + ?? 1 ??+ ?? 1 + ?? 2?? + ?? 2 ( ?? 2 + ?? 1 ??+ ?? 1 ) 2 +… Таке представлення назив. Розкладанням правильного раціонального дробу на елементарні. Метод знаходження невизначених коефіцієнтів у розкладі раціонального дробу на частини. Нехай треба знайти ?? ?? (??) ?? ?? (??) ???? . Якщо підінтегральний дріб є неправильним, то його завжди можна представити у вигляді алгебраїчної суми многочлена правильного раціонального дробу, тобто. ?? ?? (??) ?? ?? (??) =?? ?? + ?? ?? (??) ?? ?? (??) Теорема. Інтеграл від будь-якої рац. Функції цілого аргументу виражається через елементарні функції. А)Виділити цілу частину із дробу. ?? 6 +3 ?? 3 ?2??+1 ?? 3 +?? . Поділимо дроби… Виходить: ?? 6 +3 ?? 3 ?2??+1= ?? 3 +?? ?? 3 ???+3 + ?? 2 ?5??. Отже ?? 6 +3 ?? 3 ?2??+1 ?? 3 +?? = ?? 3 ???+3+ ?? 2 ?5??+1 ?? 3 +?? . Б) Які з функцій є раціональними. 3????????+2 ?? 2 -не раціональна 3 ?? 4 ?2?? ?? 2 +1 - раціональна 2 ?? +5 ?? 2 +5 –не раціональна 14. Теорема про розклад многочлена на множники. Про розклад правильного раціонального дробу на прості. План інтегрування раціонального дробу. Теорема про первісну раціональну функцію. Розклад многочлена ?? 0 ?? ?? + ?? 1 ?? ???1 +…+ ?? ?? =0 На множники зводиться до рівняння План інтегрування: При інтегруванні неправильних раціональних дробів спочатку виділяють цілу частину Знаменник дробу, що лишився розкладають на множники Пробуємо ділити чисельник на кожен з множників знаменника Розкладаємо отриманий дріб на суму простих дробів 15. Універсальна тригонометрична підстановка та інші методи інтегрування раціональних функцій від sinX, cosX.. Теорема1.Інтеграл від рац. Ф-цій аргументами якої є тригонометричні функції, тобто за допомогою підстановки, зводиться до інтеграла від раціональної функції відносно змінної t , а отже виражаються в елементарних функціях. Дійсно ????????? 2? ???? 2 ?? 2 1+ ???? 2 ?? 2 = 2??? 1+?? Cos(x)* 1? ???? 2 ?? 2 1+ ???? 2 ?? 2 = 1? ?? 2 1+ ?? 2 , x=2*arctg(t), 2???? 1+ ?? 2 Підставивши ці значення замість тригонометричних функцій в підінтегральних функцій в підінтегральну функцію одержуємо?R1(t)dt. Підстановка ???? ?? 2 ?? називається універсальною тригонометричною підстановкою. Теорема2. Якщо виконується одна з рівностей ?(-sinX,cosX)=-?(sinX,cosX) ?(sinX,-cosX)=-?(sinX,cosX) то для обчислення інтеграла ??(sinX,cosX)dx можна скористатись підстановкою t=cos(x) або t=sin(x). Теорема3.Якщо ?(-sinX,-cosX)=?(sinX,cosX) то ??(sinX,cosX) зводиться до інтегралу від раціональної функції tgX=t А) Провести вдалу підстановку ???? 3?????????+2??????????1 = ??=???? ?? 2 ????????= ???? 1+ ?? 2 ????????= 1? ?? 2 1+ ?? 2 ????= 2??? ?? 1+ ?? 2 = 2??? ?? 1+ ?? 2 3? 2??? 1+ ?? 2 +2? 1? ?? 2 1+ ?? 2 ?1 = 2 ?? ?? 1+ ?? 2 6+2???2 ?? 2 ?1? ?? 2 1+ ?? 2 =2 ???? ?3 ?? 2 +6??+1 =2 Б) Які заміни чи методи використовувати ?????? 3 ??? ?????? 2 ???????= ?????? 2 ??? ?????? 2 ????? (?????? ??)= 1? ?????? 2 ?? ? ?????? 2 ????? ???????? Ввести sinXпід знак диференціала і застосувати основну тригонометричну тотожність ???? ?????? 2 ??+3? ?????? 2 ?? = ???? 1+2? ?????? 2 ?? - застосувати універсальну підстановку ???? 4 ??????= ?????? 4 ?????? ?????? 4 ?? ; t=sinX