ЗМІСТ Завдання………………………………………………………………….…………… 3 1. Вступ……………………………..……………………………………………. 3 2. Проектний розрахунок на витривалість зубців при згині…………………...3 2.1. Розрахунок допустимого напруження на згин ……..………………………... 4 2.2. Визначення геометричних розмірів зубчастих коліс…………….................... 5 2.3. Перевірний розрахунок на контактну міцність активних поверхонь зубів ……….…………….……….……….……….……….............................. 5 2.4. Розрахунок на контактну міцність при дії максимальних навантажень…… 7 2.5. Визначення геометричних розмірів зубчастих коліс…………….................... 8 2.6.Сили,щодіютьвзачепленніпередачі.......................................................................8 2.7.Основні параметри циліндричних евольвентних зубчастих передач ………...9 Література………………………………………………………………………………10 Вихідні дані: Потужність , Вт – 60 Число обертів , - 200 Передавальне число і – 5,5 Перевантаження % - 200 Ступінь точності передачі – 7 Тривалість роботи передачі, год – 10 000 1.Вступ Як матеріал для колеса вибираю сталь 35 (термообробка - нормалізація– 160 НВ); а для шестерні – сталь 45 (термообробка - нормалізація– 180 НВ). Кількість зубців колеса:
Кутова швидкість ведучого вала: (рад/с); Звідси ; Вт Кутова швидкість веденого вала: (рад/с); Крутний момент, який передається колесом:
Приймаю коефіцієнт - з конструктивних міркувань. Тоді знаходжу
2Проектний розрахунок на витривалість зубців при згині Визначаю орієнтовне значення модуля (мм) при заданому параметрі за формулою:
де - допоміжний коефіцієнт:
Виходячи з таблиць: Коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження за шириною вінця зубчастого колеса - ; Щоб визначити коефіцієнт динамічності навантаження спочатку розраховую колову швидкість приймаємо – = 1 м/с. Коефіцієнт форми зубця , який вибирається з таблиці залежно від еквівалентної кількості зубців
2.1.Розрахунок допустимого напруження на згин визначається за формулою: , де - границя витривалості при згині для базової кількості циклів навантаження і визначається за формулою: ; а коефіцієнт безпеки - ; Для визначення необхідно знайти еквівалентну кількість циклів навантажень , яка відповідає робочій кількості циклів передачі з постійним режимом навантаження: , де с – кількість зубчастих коліс, які одночасно знаходяться в зачепленні з колесом, що розраховуються; n – частота обертання колеса, яке розраховується; t – тривалість роботи передачі під навантаження за розрахунковий час роботи:
Базова кількість циклів - . Отже коефіцієнт довговічності :
Якщо - кількість зубчатих коліс зчеплених з шестернею. Тоді Отже модуль буде =0,25 2.2.Визначення геометричних розмірів зубчастих коліс Діаметри початкових кіл:
Ширина зубчастого вінця:
2.3. Перевірний розрахунок на контактну міцність активних поверхонь зубів Цей розрахунок проводиться за формулою: , Де і - розрахункове та допустиме значення контактних напружень, МПа; - крутні моменти на шестерні та колесі, Н·м; - ділильний діаметр шестерні та ширина зубчастого вінця, мм; і – передаточне число передачі; - коефіцієнт, що враховує властивості матеріалів спряжень зубців шестерні і колеса (пружна стала); - коефіцієнт форми спряжень поверхонь зубців в полюсі зачеплення: ; при ?=20 - коефіцієнт сумарної довжини контактної лінії спряжень зубців:
- коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження між зубцями в косозубій передачі; ,16- коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження за довжиною контактних ліній внаслідок похибок в зачепленні і деформації зубців, при не симетричному розташуванні зубчатих коліс. - коефіцієнт динамічного навантаження, що виникає в зачепленні. Отже, розрахункове значення контактних напружень :
Як допустиме контактне напруження приймають менше значення з двох отриманих за залежностями:
де - границя контактної витривалості поверхонь зубців, яка відповідає базовій кількості циклів навантаження :
- коефіцієнт безпеки; - коефіцієнт довговічності:
Приймаємо m = 0,4 оскільки рівність не виконується.
Висновок: розрахунок проведено правильно. 2.4. Розрахунок на контактну міцність при дії максимальних навантажень
2.5.Визначення геометричних розмірів зубчастих коліс Висота головки зубця:
Висота ніжки зубця:
Повна висота зубця:
Діаметри кіл виступів:
Діаметри кіл западин:
Міжосьова відстань передачі:
2.6. Сили, що діють в зачепленні передачі. Колова сила:
Радіальна сила:
2.7.Основні параметри циліндричних евольвент них зубчастих передач Найменування параметра і одиниці вимірювання Позначення параметра і його значення
Потужність на валі,Вт 8570 60
Кутова швидкість вала, рад/с: ведучого веденого
Номінальний момент на валу, Н · мм: ведучого веденого
Матеріал: шестерні колеса
45, нормалізація 35, нормалізація
Тип передачі Зубчаста
Міжосьова відстань, мм
Ступінь точності передачі 7
Кількість зубців: шестерні колеса
Модуль нормальний, мм m = 0,4
Напрям зубців Прямозубий
Ділильний діаметр, мм: шестерні колеса
Ширина вінця шестерні, мм
Ширина вінця колеса, мм
Сили в зачепленні, Н: колова радіальна
Література Г.Г. Тріщ, Е.І. Узумов, Б.Т. Докунін – «Методичні вказівки до курсового проектування по курсах “Деталі приладів” та “Прикладна механіка”». С.М. Ключковський – курс лекцій з предмету “Основи проектування механізмів мехатронних засобів” .