Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка”
Звіт про виконання лабораторної роботи № 13 з дисципліни: „Елементи і пристрої автоматики” на тему: „Дослідження
Львів 2007 Метою роботи є ознайомлення з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму і дослідження основних характеристик двигунів з послідовним збудженням. Лабораторне завдання Теоретична частина : Ознайомитись з конструкцією і параметрами двигуна. Вивчити схему лабораторної установки. Визначити номінальні значення параметрів двигуна, не вказані у паспорт і: , , . Вивчити типові характеристики двигунів постійного струму. Експериментальна частина : Визначити і побудувати механічну характеристику при пониженій напрузі живлення . Визначити і побудувати регулювальні характеристики двигуна при різних значеннях . Визначити і побудувати робочі характеристики двигуна , , , при . Визначити пусковий момент . Зняти експериментальну криву і визначити електромеханічну постійну . Порядок виконання роботи: Зібрати схему установки, встановити усі органи управління на мінімальні значення струмів і напруг і включити живлення. Зняти характеристику при пониженій напрузі , яка при ненавактаженому роторі двигуна (), утворює номінальні оберти ротора . Зняти характеристики при , . За експериментальними даними , , , визначити , і за формулами і побудувати потрібні робочі характеристики. Пусковий момент можна визначити, користуючись формулами з яких випливає, що , а відношення швидкостей можна приблизно замінити відношенням напруг, які відомі: . Момент також відомий з побудови механічної характеристики. За формулами (10) або (10’) визначити електромеханічну постійну часу . Оскільки практично не залежить від напруги живлення, тому експерементальне визначення , і можна виконатн при включенні двигуна на понижену напругу . Тоді асимтотою кривої буде , а не , яка є небезпечною для двигунів з послідовним збудженням. Знайдену таким чином слід порівняти з аналітичним (розрахунковим) значенням з п. 6. Опис лабораторної установки Схема лабораторної установки зображена на рис. 7. Вимірювання струму І і напруги виконують приладами магнітоелектричної системи, а числа обертів якоря - за допомогою тахогенератора ТГ. Вимірювання і регулювання моменту навантаження здійсняється за допомого електромагнітного пристрою гальмування ЕМГ. Гальмуючий момент в ньому утворюється взаємодією вихрових струмів, які виникають у диску, що обертається, і магнітного поля електромагнітів. В усталеному режимі момент гальмування (навантаження) дорівнює обертаючому моменту. У пристрої величина тягарця G і відстань його від осі обертання підібрані так, що гальмуючий момент відповідає поділкам шкали у . Регулювання Мг відбувається за рахунок зміни струму електромагніту реостатом . Параметри досліджуваного двигуна: номінальна напруга ; номінальний струм при повному навантаженні двигуна 0,32 А; номінальна частота обертів 3000 об/хв; корисна потужність на валу Вт. Результати експериментальних даних пускова напруга , об/хв , В
Висновок: в данній лабораторній роботі я ознайомився з конструкцією, принципом дії виконавчих колекторних двигунів постійного струму. Також дослідив основні характеристики двигуна з послідовним збудженням. Зняв регульовану характеристику досліджуваного двигуна.
