МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 1, 2

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.


Москва 2000
Лабораторная работа № 1
Задача № 1
Напишите управляющую программу, в которой использовалась бы одна кнопка, при нажатии которой загорается лампочка.
I 0.0
Q 0.0
END
I 0.0
Q 0.0


Задача № 2
Построить схему RS – триггера.
I 0.1
I 0.0
Q 0.0
R
Q 0.0
I 0.1
I 0.0
Q 0.0
END
S
R


Лабораторная работа № 2
Задача № 1
Имеется робот. Он включается и выключается кнопкой с фиксацией. У робота есть датчик. Работу датчика имитирует любая кнопка. Датчик следит за тем, чтобы в рабочем пространстве робота не было людей. Если появится человек, то робот автоматически выключается и сигнализирует об этом. Работе робота соответствует включение любого светодиода, сигнализация организуется тоже посредством светодиода.
Напишите УП для робота.
Q 0.1
I 0.1
I 0.0
Q 0.0
I 0.1
I 0.1
Q 0.1
I 0.0
Q 0.0
END


I 0.0 – кнопка включения робота;
I 0.1 – кнопка, имитирующая датчик;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу робота;
Q 0.1 – светодиод сигнализации датчика.

Задача № 2
Напишите УП для манипулятора, который работает по следующему циклу: подача заготовок с рабочего места `А` на рабочее место `Б` и назад – готовых деталей. На месте `А` манипулятор должен простоять 1 сек., пока его разгрузят и загрузят, на месте `Б` – 4 сек., пока будет обработана заготовка. Включается манипулятор и выключается одной кнопкой с фиксацией. Манипулятор узнает о том, что он дошел до места `А` или `Б` по двум конечникам, которые имитируются кнопками с фиксацией. Четыре светодиода должны отображать состояние манипулятора: нахождение на месте `А`, `Б`, движение от `А` к `Б` и от `Б` к `А`. Один светодиод индицирует включение манипулятора.
T33
T34
S
Q 0.3
T34
R
Q 0.2
Q 0.4
I 0.2
Q 0.0
+400
TON
IN
PT
Q 0.0
I 0.0
END
Q 0.3
Q 0.2
T33
R
Q 0.1
I 0.1
Q 0.0
+100
TON
IN
PT
S
I 0.1
I 0.0







I 0.0 – кнопка включающая манипулятор;
I 0.1 – кнопка имитирующая конечный выключатель `А`;
I 0.2 – кнопка имитирующая конечный выключатель `Б`;
Q 0.0 – светодиод, отражающий работу манипулятора;
Q 0.1 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `А`;
Q 0.2 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `А` к месту `Б`;
Q 0.3 – светодиод, говорящий о движении манип. от места `Б` к месту `А`;
Q 0.4 – светодиод, сигнализирующий о нахождении манип. на месте `Б`;
T33 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `А` на 1 сек.;
T34 – таймер, осуществляющий задержку манип. на месте `Б` на 4 сек.;
1 сек
4 сек
1сек
Один цикл манипулятора
Q 0.3
T34
Q 0.4
T33
Q 0.2
Q 0.1
Q 0.0
I 0.2
I 0.1
I 0.0





Q 0.0
I 0.1
I 0.0
T33
T34
S
Q 0.3
T34
R
Q 0.2
Q 0.4
I 0.2
Q 0.0
+400
TON
IN
PT
Q 0.0
I 0.0
END
Q 0.3
Q 0.2
T33
R
Q 0.1
I 0.1
Q 0.0
+100
TON
IN
PT
S
Q 0.3
R
Q 0.0
I 0.0