Розділ 3. МЕХАНІЧНІ КОЛИВАННЯ І ХВИЛІ Коливання – це рухи або процеси, які повторюються у часі. Залежно від фізичної природи коливання поділяються на: механічні, електричні, електромеханічні, електромагнітні, акустичні. Залежно від зовнішньої дії коливання можуть бути: вільними – здійснюються за рахунок енерґії, що була початково надана системі, вимушеними – здійснюються за рахунок енерґії, яку система одержує в процесі руху 3.1. Характеристики гармонічних коливань Коливання називаються гармонічними якщо величина, що коливається, змінюється в часі за косинусоїдальним (синусоїдальним) законом: ?0); (3.1) швидкість: ?0)?0) ; (3.1а) прискорення: ?0)?0) (3.1б) x – зміщення – відхилення тіла від положення рівноваги; А – амплітуда коливань – найбільше відхилення тіла від положення рівноваги; ??0) ( фаза коливань, визначає положення тіла у момент часу t; ?0 ( початкова фаза коливань, визначає положення тіла у момент часу t=0; ( власна циклічна частота; Т – період – час здійснення одного повного коливання. Зв’язок між періодом і власною циклічною частотою коливань має вигляд: . (3.2) 3.2. Пружинний маятник Пружинний маятник – це тверде тіло, підвішене на абсолютно пружній невагомій пружині, яке під дією пружної сили може здійснювати гармонічні коливання . Якщо тіло висить нерухомо (рис.3.1Б), то пружина видовжена на xст (статичний розтяг) порівняно з ненавантаженою пружиною (рис.3.1А), а умова рівноваги тіла запишеться у вигляді: , (3.3) де - kxст =Fст ( k – коефіцієнт жорсткості пружини). Якщо тіло вивести з положення рівноваги (рис.3.1В), то на нього буде діяти додатково сила пружності: (3.4) і другий закон Ньютона запишеться у вигляді: . (3.5) Врахувавши (3.3), рівняння (3.5) подамо у вигляді: =, або (3.6) ( 0, тому можна представити . (3.7) З врахуванням (3.7) рівняння (3.6) прийме вигляд: . (3.8) Розв’язок (3.8) є рівнянням гармонічних коливань: ?0) (3.9) Період коливань визначаються масою тіла і жорсткістю пружини: . (3.10)
3.3. Фізичний маятник
Фізичний маятник - це тверде тіло довільної форми, яке під дією сили тяжіння здійснює коливання навколо нерухомої горизонтальної осі, що не проходить через центр маси тіла. При відхиленні маятника від положення рівноваги на кут ( виникає обертальний момент (рис.3.2): , (3.11) де ( складова сили тяжіння яка повертає маятник у положення рівноваги.
Використавши рівняння динаміки обертального руху твердого тіла: , (3.12) де J0 – момент інерції маятника відносно осі, що проходить через точку О; ( кутове прискорення маятника , (3.13) одержимо: , (3.14) або: (3.15) Позначивши: , (3.16) одержуємо диференціальне рівняння коливань маятника: . (3.17) Якщо кут відхилення малий (), то ; рівняння (3.17) набуде вигляду: . (3.18) і його розв’язком є рівняння гармонічних коливань: ?0), (3.19) де - максимальний кут відхилення; Період коливань фізичного маятника: . (3.20) Позначимо: , тоді . (3.21) Зведена довжина фізичного маятника Lзв – це довжина такого математичного маятника, період коливань якого співпадає з періодом коливань даного фізичного маятника. Оборотний маятник – це фізичний маятник, який має дві осі обертання, паралельні одна одній (О та О’ ). Ці осі знаходяться на віддалі Lзв. Точка О’називається центром гойдання. Точка підвісу О і центр гойдання О’ мають властивість взаємозамінності: при перенесенні точки підвісу у центр гойдання О’ попередня точка підвісу О стане новим центром гойдання. Період коливань при цьому не зміниться. 3.4. Математичний маятник Математичний маятник – це підвішена на невагомій нерозтяжній нитці матеріальна точка, яка під дією сили тяжіння може здійснювати періодичні коливання. Математичний маятник можна розглядати як частинний випадок фізичного маятника, вся маса якого зосереджена в одній точці – центрі мас. Період коливань такого маятника: , ( 3.22) де L – довжина нитки. Таким чином, період коливань математичного маятника: ( 3.23) Коливання математичного маятника, як і фізичного, є гармонічними лише при малих кутах відхилення. 3.5. Крутильний маятник Крутильний маятник – це тверде тіло, закріплене на жорсткій підвісці, яке може здійснювати крутильні коливання під дією сил пружності деформації кручення підвіски . При закручуванні маятника на кут виникає момент пружної сили, який намагається повернути маятник у положення рівноваги M = - f, (3.24) де f ( модуль кручення дротини, який залежить від розмірів і пружних властивостей матеріалу дротини. Оскільки після закручування маятник буде здійснювати обертальний рух навколо своєї вертикальної осі, яка проходить через точку підвісу вздовж дротини, то: M = J, (3.25) де J– момент інерції маятника відносно осі закручування. Врахувавши (3.13), (3.24), рівняння (3.25) запишемо у вигляді: , (3.26) або: . (3.27) Ввівши позначення : , (3.28) отримаємо диференціальне рівняння гармонічних коливань крутильного маятника: . (3.29) Розв’язком (3.28) є рівняння гармонічних коливань: ?0). (3.30) Період коливань крутильного маятника: . (3.31) 3.6. Згасаючі коливання Реальні механічні коливання здійснюються при наявності сил опору середовища. Тому механічна енерґія коливної системи з часом зменшується, а самі коливання загасають. Сила опору середовища переважно пропорційна швидкості руху тіла, що здійснює коливання: , (3.32) де r – коефіцієнт опору середовища, знак ( - ) вказує на протилежний напрям сили опору і швидкості руху. Нехай тіло масою m під дією пружної сили (kx і сили опору здійснює коливання вздовж осі OX. Рівняння руху такого тіла: , (3.33) або: . (3.34) Позначивши: ; , де ( коефіцієнт згасання, запишемо диференціальне рівняння згасаючих коливань: . (3.35) Якщо ( , розв’язком (3.35) є рівняння: ?0), (3.36) яке описує гармонічні коливання з циклічною частотою і змінною у часі амплітудою при початко- вій амплітуді А0 (рис.3.4)
Період згасаючих коливань: . (3.37) Декрементом згасання D називається відношення амплітуд двох послідовних коливань: . (3.38) Лоґарифмічним декрементом згасання називається фізична величина: . (3.39) Часом релаксації коливальної системи називається проміжок часу протягом якого амплітуда коливань зменшується в е разів (е – основа натурального лоґарифму) Коефіцієнтом згасання називається фізична величина, обернена до часу релаксації: . (3.40) Nе – число коливань, після здійснення яких амплітуда зменшується в е разів, так що = NеT. = Т = . (3.41) Отже лоґарифмічний декремент згасання ( це фізична величина, обернена до числа коливань Ne, після здійснення яких амплітуда зменшується в е разів. Добротністю системи називається фізична величина: , (3.42) де Е – енерґія системи у даний момент часу; E – енерґія, втрачена протягом одного періоду. Отже добротність системи тим більша, чим менші втрати енерґії системи E. Можна показати, що: = Ne . (3.43)
3.7. Механічні хвилі Хвиля – це процес поширення коливань у просторі. При поширенні хвилі частинки середовища не втягуються у поступальний рух, а лише коливаються навколо положень рівноваги. При цьому частинки обмінюються енерґією. Тому хвилі переносять енерґію без перенесення речовини. Механічні (пружні) хвилі ( це процес поширення коливань у пружному середовищі. Хвилі бувають поздовжніми і поперечними. У випадку поперечної хвилі частинки середовища коливаються в напрямі, перпендикулярному до напряму поширення хвилі. Поперечні хвилі поширюються у середовищах, в яких виникають пружні сили при деформації зсуву, тобто в твердих тілах. Поперечна хвиля може поширюватися також на поверхні рідини. Швидкість поширення поперечної хвилі: , (3.44) де G – модуль зсуву, ( густина середовища. У випадку поздовжньої хвилі частинки середовища коливаються у напрямі поширення хвилі. Поздовжні хвилі поширюються у середовищах, де виникають пружні сили при деформаціях стиску (розтягу), тобто у твердих тілах, рідинах і газах. Швидкість поширення поздовжньої хвилі: , (3.45) де Е – модуль Юнґа, ( густина середовища. Для опису хвиль поряд з такими характеристиками, як амплітуда, період, частота, фаза використовують поняття: хвильовий фронт – ґеометричне місце точок середовища, до яких доходять коливання в даний момент часу; хвильова поверхня – ґеометричне місце точок, які коливаються в однаковій фазі. За формою хвильової поверхні розрізняють плоскі, сферичні і інші хвилі; промінь –лінія, перпендикулярна до хвильової поверхні; довжина хвилі () – найменша відстань між двома точками середовища у напрямі, перпендикулярному до напряму поширення, які коливаються в однаковій фазі; швидкість хвилі (u) – швидкість поширення постійної фази хвилі; хвильове число ( . Довжина хвилі, швидкість, період і частота ( зв’язані співвідношеннями: = uT; u = ?. Плоска біжуча хвиля Хвилі, які переносять у просторі енерґію, називаються біжучими. Якщо плоска хвиля поширюється вздовж осі OX, то -зміщення з положення рівноваги частинок, що коливаються, залежить від їхніх координат x та часу t, тобто . Частинка В знаходиться на відстані x від джерела коливань О (рис.3.5) . Якщо коливання частинок, які лежать в площині x=0, описуються функцією , то частинка В коливатиметься за таким же законом, але її коливання будуть запізнюватися у часі порівняно з коливаннями джерела на
Тому рівняння біжучої хвилі має вигляд: . (3.46) Якщо плоска хвиля поширюється у протилежному напрямі, то: . (3.47) У загальному випадку: [?0] . (3.48) Враховуючи : , надамо рівнянню плоскої хвилі вигляду: ?0). (3.49) Інтерференція хвиль. Стоячі хвилі. Хвилі називаються когерентними, якщо вони мають однакову частоту і різниця їх фаз залишається постійною в часі:
? ( (?1 – ?2) Інтерференція – це явище перерозподілу енергії хвиль в просторі з утворенням стійких в часі областей максимуму і мінімуму енерґії, яке відбувається в результаті накладання когерентних хвиль. Особливим випадком інтерференції є утворення стоячих хвиль. Стоячі хвилі – це результат накладання двох біжучих когерентних хвиль з однаковими амплітудами, які поширюються назустріч одна одній: ; ? ; . Рівняння вказаних хвиль відповідно мають вигляд: ; (3.50) . (3.51) При додаванні цих рівнянь отримаємо рівняння стоячої хвилі:
(3.52) Амплітуда стоячої хвилі залежить від координати x: . (3.53) В точках середовища, де (m = 0, 1, 2, …), (3.54) амплітуда Аст досягає максимального значення, яке дорівнює 2А. Ці точки називаються пучностями стоячої хвилі. В точках середовища, де (m = 0, 1, 2, …), (3.55) амплітуда Аст = 0. Ці точки називаються вузлами стоячої хвилі. З рівнянь (3.54) і (3.55) отримаємо координати пучностей та вузлів: ; (3.56) . (3.57) Відстань між двома сусідніми вузлами (або пучностями) стоячої хвилі називають довжиною стоячої хвилі : . (3.58) Всі точки стоячої хвилі між двома вузлами коливаються з різними амплітудами, але з однаковими фазами. Стояча хвиля не переносить енерґію, тому що падаюча і відбита хвилі однакової амплітуди несуть однакову енерґію в протилежних напрямках. Якщо середовище, від якого відбувається відбивання, менш густе, то в місці відбивання отримується пучність, якщо більш густе – вузол.