Завдання для розрахункової роботи
з курсу «Динамічні елементи систем керування»
Варіанти вхідних дій
а=0.1 секунда.
Технічне завдання.
1. Нарисувати структурну схему системи.
2. Визначити передатні функції елементів системи.
3. Визначити передатну функцію системи.
4. Визначити частотні характеристики системи ДЧХ, УЧХ, АЧХ, ФЧХ.
5. Написати програму табуляції частотних характеристик.
6. Результати табуляції записати у текстовий файл.
7. Нарисувати частотні характеристики АФХ, АЧХ, ФЧХ.
8. Записати диференціальні рівняння системи в нормальній формі Коші.
9. Написати програму розрахунку 4 періодів перехідного процесу системи методом Рунге-Кутта з постійним кроком інтегрування.
10. Результати розрахунку записати у текстовий файл.
11. Навести список основних ідентифікаторів програми.
12. Нарисувати криві 4 періодів перехідного процесу системи для вихідної величини і помилки системи.
13. За результатами розрахунків зробити висновки про роботу системи.