МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 3, 4

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.


Москва 2000
Задача № 1
Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.
Существует возможность управления линиями:
первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;
третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;
пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.
END
S
Q 0.0
I 0.0
R
Q 0.0
I 0.1
S
Q 0.1
I 0.2
R
Q 0.1
I 0.3
Q 0.1
I 0.4
S
Q 0.0
S
Q 0.1
I 0.5
R
Q 0.0
R
Q 0.0
Q 0.1
I 0.1
I 0.0
Управление линиями по первому варианту
Q 0.1
Q 0.1
I 0.3
I 0.2
Управление линиями по второму варианту
Q 0.0
Q 0.1
I 0.5
I 0.4
Управление линиями по третьему варианту
Q0.0 и Q0.1 – светодиоды, отражающие работу первой и второй линии, соответственно.



Задача № 2
Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:
пуск по часовой стрелке;
пуск против часовой стрелки;
стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
Q 0.1
Q 0.0
I 0.2
Q 0.1
Q 0.0
I 0.1
I 0.0
Q 0.1
Q 0.0
S
S
R
R
END
Работа двигателя против часовой стрелки, реверс не срабатывает

Работа двигателя по часовой стрелки, реверс не срабатывает

I 0.0
I 0.1
I 0.2
Q0.0 0.0
Q0.1




I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
I 0.2
Q 0.1
Q 0.0
Q 0.0
R
Q 0.1
R
END
I 0.0
I 0.1
T33
Q 0.5
Q 0.0
Q 0.6
Q 0.5
S
S
R
Q 0.0
Q 0.1
T33
+300
TON
IN
PT
I 0.1
I 0.0
T33
Q 0.6
Q 0.1
Q 0.5
Q 0.6
S
S
R

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;
Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.
Диаграмма работы двигателя при реверсировании
I 0.0 ( I 0.1 )
I 0.1 ( I 0.0 )
I 0.2
Q 0.0 ( Q 0.1 )
Q 0.1 ( Q 0.0 )
Q 0.5 ( Q 0.6 )
Q 0.6 ( Q 0.5 )
T33
3 секунды
Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом направлении по истечению трехсекундной задержки.
Задача № 3
Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.